#

whycq

2024-08-14 1eb6c8b77d99bb43437a974787baea33dc67253c

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java

@@ -15,19 +15,16 @@
import android.view.View;
import android.widget.Button;

import com.example.agvcontroller.protocol2.AgvPackage;
import com.example.agvcontroller.protocol.AgvAction;
import com.example.agvcontroller.protocol.ForceSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.protocol2.PackagePart;
import com.example.agvcontroller.socket.NettyServerHandler;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketManager;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketTask;
import com.example.agvcontroller.utils.SnowflakeIdWorker;

import java.net.Socket;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.util.CharsetUtil;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

@@ -37,18 +34,27 @@
    private Vibrator vibrator;
    private Button vibrateButton;
    private Socket socket;

    SocketManager socketManager;

    private boolean isDowm = false;
    private Handler handler = new Handler(new Handler.Callback() {
        @Override
        public boolean handleMessage(Message msg) {
            // 在这里进行打印输出
            System.out.println("打印输出");
            String substring = String.valueOf(new SnowflakeIdWorker().nextId()).substring(0,3);

            AgvAction agvAction = new AgvAction<>(ForceSwitchAction.class)
                    .setAgvNo("1")
                    .setSerialNo(substring)
                    .setVal(1)
                    .bodySync((action) -> action.setPwd((short) 21));


            if (isDowm) {
                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端
                handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 100);
                System.out.println(agvAction);
//                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, agvAction); // 发送消息到客户端
//                handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 100);
            }
            return false;
        }