#

whycq

2024-08-14 1eb6c8b77d99bb43437a974787baea33dc67253c

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java

@@ -6,6 +6,8 @@
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.view.KeyEvent;
@@ -13,17 +15,16 @@
import android.view.View;
import android.widget.Button;

import com.example.agvcontroller.protocol.AgvAction;
import com.example.agvcontroller.protocol.ForceSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.protocol2.PackagePart;
import com.example.agvcontroller.socket.NettyServerHandler;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketManager;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketTask;
import com.example.agvcontroller.utils.SnowflakeIdWorker;

import java.net.Socket;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.util.CharsetUtil;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

@@ -33,7 +34,31 @@
    private Vibrator vibrator;
    private Button vibrateButton;
    private Socket socket;

    SocketManager socketManager;

    private boolean isDowm = false;
    private Handler handler = new Handler(new Handler.Callback() {
        @Override
        public boolean handleMessage(Message msg) {
            String substring = String.valueOf(new SnowflakeIdWorker().nextId()).substring(0,3);

            AgvAction agvAction = new AgvAction<>(ForceSwitchAction.class)
                    .setAgvNo("1")
                    .setSerialNo(substring)
                    .setVal(1)
                    .bodySync((action) -> action.setPwd((short) 21));


            if (isDowm) {
                System.out.println(agvAction);
//                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, agvAction); // 发送消息到客户端
//                handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 100);
            }
            return false;
        }
    });

    String clientId;
    NettyServerHandler nettyServerHandler;
@@ -46,10 +71,17 @@
        vibrateButton = findViewById(R.id.btn_stop);

        Intent intent = getIntent();
        //String clientId = intent.getStringExtra("message");
        clientId = intent.getStringExtra("message");
        Log.i("message1",clientId);
        // 初始化单轴使能
        int single = 9;
        int len = PackagePart.UNIQUENO.getLen()
                + PackagePart.TIMESTAMP.getLen()
                + PackagePart.COMMAND_MARK.getLen()
                + 16 + 1 + 1 + 1;
        for (int i = 0; i < single; i++) {

        }
        byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
        nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端

@@ -77,11 +109,10 @@
        @Override
        public boolean onTouch(View view, MotionEvent motionEvent) {
            if (motionEvent.getAction() == KeyEvent.ACTION_DOWN) {
                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端
                isDowm = true;
                handler.sendEmptyMessage(0);
            } else if (motionEvent.getAction() == KeyEvent.ACTION_UP) {
                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x07}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端
                isDowm = false;
            }
            return false;
        }