AGV遥控器
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2025-01-20 1a6230570a8f1419173b2ecd22548cc01ab08195 
 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java


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    public static final Map<String, Object> map = new ConcurrentHashMap();


    public static final Map<String, Object> car_num = new ConcurrentHashMap();




    private RecyclerView recyclerView;


    private ItemAdapter itemAdapter;


    private List<Item> itemList;


    private Vibrator vibrator;


    private Button stopBtn;  // 急停按钮


//    private Button forceSwitchBtn;  // 手自动强制开关