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2025-02-06 17bb52d9337328323f5f8d2a806cf4f445673b4a

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/HandleCmdType.java

@@ -22,7 +22,7 @@

public enum HandleCmdType {

    HAND_OUT(0x00, "退出手动模式", HandOutAction.class),
    HAND_OUT(0x02, "退出手动模式", HandOutAction.class),

    HAND_IN(0x01, "进入手动模式", HandInAction.class),

@@ -30,7 +30,7 @@

    SINGLE_SWITCH(0x8C  , "单轴使能", SingleSwitchAction.class),

    SINGLE_SWITCH_RUN(0x8C  , "强制单轴点动", SingleSwitchRunAction.class),
    SINGLE_SWITCH_RUN(0x8D  , "强制单轴点动", SingleSwitchRunAction.class),

    FORCE_STOP(0xF0, "急停", ForceStopAction.class),

@@ -84,4 +84,8 @@
        return null;
    }

    public String getDesc() {
        return desc;
    }

}