package com.zy.common.model.agv;
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import lombok.Data;
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/**
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* Created by vincent on 2021/5/19
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*/
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@Data
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public class AgvCommand {
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// 小车号
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private Integer AgvId;
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// 任务号
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private String InterCode;
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// 任务优先级 固定 - 5
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private String Sort = "5";
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// 开始货位
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private String BeginLoc;
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// 开始货位层级 固定 - 1
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private String BeginLevel = "1";
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// 目的货位
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private String EndLoc;
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// 目的货位层级
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private String EndLevel = "1";
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// 任务类型（3：取放货；5：取货+载货行走；6： 载货行走+放货） 固定 3
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private String TaskType = "3";
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// 托盘码
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private String TrayCode;
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// 托盘类型 固定 1
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private String SalverType = "1";
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}
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