#

luxiaotao1123

2021-06-09 9512f15494e270f93013540e6862b7ea77a03865

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
package com.zy.common.model.agv;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2021/5/19
 */
@Data
public class AgvCommand {
 
    // 小车号
    private Integer AgvId;
 
    // 任务号
    private String InterCode;
 
    // 任务优先级 固定 - 5
    private String Sort = "5";
 
    // 开始货位
    private String BeginLoc;
 
    // 开始货位层级 固定 - 1
    private String BeginLevel = "1";
 
    // 目的货位
    private String EndLoc;
 
    // 目的货位层级
    private String EndLevel = "1";
 
    // 任务类型（3：取放货；5：取货+载货行走；6： 载货行走+放货） 固定 3
    private String TaskType = "3";
 
    // 托盘码
    private String TrayCode;
 
    // 托盘类型 固定 1
    private String SalverType = "1";
 
}