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| wcs-slave:
| doubleDeep: true #双深
| doubleLocs: 1,4 #双深库位排号 1,4
| groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
| crn[0]: #堆垛机1
| id: 1
| ip: 192.168.110.100
| slot: 0
| demo: false
| rack: 0
| offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
| port: 102
| crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点--1F输送线 放货口
| staNo: 100
| row: 1
| bay: 1
| lev: 1
| devpPlcId: 1
| crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1--1F输送线 取货口
| staNo: 100
| row: 2
| bay: 1
| lev: 1
| backSta: 100
| devpPlcId: 1
|
| devp[0]:
| id: 1
| ip:
| rack: 0
| port: 102
| slot: 0
| emptyInSta[0]: #空板入库口0
| staNo: 100
| backSta: 100
| inSta[0]: #入库口1
| staNo: 100
| backSta: 100
| outSta[0]: #出库口1
| staNo: 100
| backSta: 100
|
|
