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package com.zy.asrs.domain.vo;
 
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;
 
@Data
public class CrnListVo {
 
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
 
    // 模式
    private String statusType = "-";
 
    // 有物
    private String loading = "-";
 
    // 列
    private Short bay;
 
    // 层
    private Short lev;
 
    // 走行原点
    private String xOrigin = "-";
 
    // 升降原点
    private String yOrigin = "-";
 
    // 货叉位置
    private String forkOffset = "-";
 
    // 载货台位置
    private String liftPos = "-";
 
    // 走行定位
    private String walkPos = "-";
 
    // 急停
    private String stop = "-";
 
    // 列坐标
    private String bayCoor = "-";
 
    // 层坐标
    private String levCoor = "-";
 
    // 完成
    private String complete = "-";
 
    // 任务号
    private Short workNo = 0;
 
    // 任务状态
    private Integer wrkStatus;
 
    // 异常码
    private String warnCode = "-";
 
    // 垂直故障码
    private String alarm = "-";
 
    // 源站
    private String sourceStaNo = "-";
 
    // 目标站
    private String staNo = "-";
 
    // 源库位
    private String sourceLocNo = "-";
 
    // 目标库位
    private String locNo = "-";
 
    // 异常
    private String error = "";
 
    // 原点
    private String origin = "";
 
    // 命令
    private String command = "";
 
    // 走行速度（m/min)
    private Float xspeed = 0.0F;
 
    // 升降速度（m/min)
    private Float yspeed = 0.0F;
 
    // 叉牙速度（m/min)
    private Float zspeed = 0.0F;
 
    // 走行距离(Km)
    private Float xdistance = 0.0F;
 
    // 升降距离(Km)
    private Float ydistance = 0.0F;
 
    // 走行时长(H)
    private Float xduration = 0.0F;
 
    // 升降时长(H)
    private Float yduration = 0.0F;
 
    // 设备状态
    private String deviceStatus = "-";
 
    // 可入
    private String inEnable;
 
    // 可出
    private String outEnable;
 
    public void setXspeed(Float xspeed) {
        this.xspeed = Utils.scale(xspeed);
    }
 
    public void setYspeed(Float yspeed) {
        this.yspeed = Utils.scale(yspeed);
    }
 
    public void setZspeed(Float zspeed) {
        this.zspeed = Utils.scale(zspeed);
    }
 
    public void setXdistance(Float xdistance) {
        this.xdistance = Utils.scale(xdistance);
    }
 
    public void setYdistance(Float ydistance) {
        this.ydistance = Utils.scale(ydistance);
    }
 
    public void setXduration(Float xduration) {
        this.xduration = Utils.scale(xduration);
    }
 
    public void setYduration(Float yduration) {
        this.yduration = Utils.scale(yduration);
    }
 
    public String getWrkStatus$() {
        if (this.wrkStatus == null) {
            return "-";
        }
        return CrnStatusType.get(this.wrkStatus.shortValue()).desc;
    }
}