Merge remote-tracking branch 'origin/zjfnwcs' into zjfnwcs

野心家

2023-05-22 fe1801f4f3b9a3e2c9c0a7c1b004a9345be1b446

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
package com.zy.core;
 
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
 
public interface CrnThread extends ThreadHandler {
 
    CrnProtocol getCrnProtocol();
 
    void setResetFlag(boolean flag);
 
    void setBackHpFlag(boolean flag);
 
    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}