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Junjie

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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * 双工位堆垛机命令报文
 */
@Data
public class DualCrnCommand {
 
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;
 
    // 任务号
    private Integer taskNo = 0;
 
    /**
     * 任务模式：
     */
    private Integer taskMode = 0;
 
    // 源位置排号
    private Integer sourcePosX = 0;
 
    // 源位置列号
    private Integer sourcePosY = 0;
 
    // 源位置层号
    private Integer sourcePosZ = 0;
 
    // 目标位置排号
    private Integer destinationPosX = 0;
 
    // 目标位置列号
    private Integer destinationPosY = 0;
 
    // 目标位置层号
    private Integer destinationPosZ = 0;
 
    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Integer command = 0;
 
    //工位
    private Integer station;
 
}