自动化立体仓库 - WCS系统
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package com.zy.core.enums;
 
public enum RgvStatusType {
 
    NONE(-1, "离线"),
    IDLE(0, "空闲"),
    WORKING(1, "作业中"),
    SOS(2, "报警"),
    FETCHING(11, "取货中"),
    PUTTING(12, "放货中"),
    WAITING(90, "任务完成等待WCS确认"),
    FETCHWAITING(91, "取货任务完成等待WCS确认"),
    SOS99(99, "报警99"),
    OTHER(100, "其它100")
    ;
 
    public Integer id;
    public String desc;
    RgvStatusType(Integer id, String desc) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }
 
    public static RgvStatusType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return OTHER;
        }
        for (RgvStatusType type : RgvStatusType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return OTHER;
    }
 
    public static RgvStatusType get(RgvStatusType type) {
        if (null == type) {
            return OTHER;
        }
        for (RgvStatusType rgvStatusType : RgvStatusType.values()) {
            if (rgvStatusType == type) {
                return rgvStatusType;
            }
        }
        return OTHER;
    }
}