dubin
2026-01-20 f165afcbf9e8837ea49b5c46d47c8b1b3bfb4a03
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=rqdzasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    driver-class-name: com.oscar.Driver
#    url: jdbc:oscar://127.0.0.1:2003/osrdb?CURRENTSCHEMA=DBO
#    username: SYSDBA
#    password: szoscar55
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/wms
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  #
  isToOrigin: false
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,货架从2开始,加1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,货架从2开始,加1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # plc
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 101
    # 空板入库口
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口
    outSta[0]:
      staNo: 105
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 106
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 121
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 123
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 105
    crnId: 1