自动化立体仓库 - WCS系统
zc
4 天以前 f0a87eee6f609121e595e10c30bef4c8c4f9907d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
server:
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    hikari:
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://192.168.10.201:3306/fyxc_shuttle?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 6
#    password: 123456
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
 
 
logging:
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
asrs:
  wmsUrl: 192.168.10.201:8080/fyxcwms
 
swagger:
  enable: false
 
pythonCalcPath: D:\\path\\cpu.py
pythonCalcSimilarity: D:\\path\\similarity.py
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.81
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.83
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.51
    port: 102
    threadImpl: NyLiftThread
    row: 2
    bay: 3
    standByInRow: 2
    standByInBay: 1
    standByOutRow: 2
    standByOutBay: 2
    staRow: 2
    staBay: 1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: FyDevpThread
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1012
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1014
      backSta: 1013
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 1022
      backSta: 1021
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 1025
      backSta: 1024
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1011
    outSta[1]:
      staNo: 1013
    outSta[2]:
      staNo: 1021
    outSta[3]:
      staNo: 1024
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.160
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.161
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.162
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.10.163
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}