自动化立体仓库 - WCS系统
pang.jiabao
昨天 e9a5f5c065e7232e9d5ca1f2a4948d2f8e6e0c03
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/mdqzwms
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
 
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1093
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1093
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1104
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1099
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1102
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1107
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1050
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1049
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1056
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
 
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.18
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1010
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1016
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 1042
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1043
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1042
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1043
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1016
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 1007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1024
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 1040
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 1043
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 1016
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
 
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
 
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1024
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1040
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1042,1043
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1017,1016
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1011
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.191
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1090