自动化立体仓库 - WCS系统
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package com.zy.core.model;
 
import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/10
 */
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class JarSlave extends Slave {
 
    private Integer rack;
 
    private Integer slot;
 
    private Boolean demo;
 
    private Integer jarOtherId;
 
    // 硫化罐入库站点
    private List<StaStn> jarInSta = new ArrayList<>();
 
    // 硫化罐出库站点
    private List<StaStn> jarOutSta = new ArrayList<>();
 
    // 硫化罐入库RGV
    private List<RgvStn> jarInRgv = new ArrayList<>();
 
    // 硫化罐出库RGV
    private List<RgvStn> jarOutRgv = new ArrayList<>();
 
    // 硫化罐入库穿梭板
    private List<SteStn> jarInSte = new ArrayList<>();
 
    // 硫化罐出库穿梭板
    private List<SteStn> jarOutSte = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class StaStn {
 
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
 
        // 穿梭车站点编号
        private Integer staNo;
        private Integer rgvNo;
        private Integer steNo;
 
        // 排
        private Integer row;
 
        // 列
        private Integer bay;
 
        // 层
        private Integer lev;
 
    }
 
    @Data
    public static class RgvStn {
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
 
        // 穿梭车站点编号
        private Integer rgvNo;
 
        // 排
        private Integer row;
 
        // 列
        private Integer bay;
 
        // 层
        private Integer lev;
 
    }
 
    @Data
    public static class SteStn {
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
 
        // 穿梭板plc编号
        private Integer steId;
 
        // 穿梭车站点编号
        private Integer steNo;
 
        // 排
        private Integer row;
 
        // 列
        private Integer bay;
 
        // 层
        private Integer lev;
 
    }
 
}