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| package com.zy.core.enums;
|
| public enum SteTaskModeType {
|
| INIT(0), // 初始
| OUT_LEFT(1), // 左出库
| OUT_RIGHT(2), // 右出库
| IN_LEFT(3), // 左入库
| IN_RIGHT(4), // 右入库
| MOVE_LEFT(5), // 左移库
| MOVE_RIGHT(6), // 右移库
| GO_ORIGIN(7), // 回原点
| BACK_ORIGIN(8), // 回反原点
| TO_A(9), // A点
| TO_B(10), // B点
| FIT_LEFT(11), // 左搬移
| FIT_RIGHT(12), // 右搬移
| CHARGE(13), // 充电
| CHECK_LEFT(14), // 左盘点
| CHECK_RIGHT(15), // 右盘点
| ;
|
| public Integer id;
| SteTaskModeType(Integer id) {
| this.id = id;
| }
|
| public static SteTaskModeType get(Short id) {
| if (null == id) {
| return null;
| }
| for (SteTaskModeType type : SteTaskModeType.values()) {
| if (type.id.equals(id.intValue())) {
| return type;
| }
| }
| return null;
| }
|
| public static SteTaskModeType get(SteTaskModeType type) {
| if (null == type) {
| return null;
| }
| for (SteTaskModeType crnTaskModeType : SteTaskModeType.values()) {
| if (crnTaskModeType == type) {
| return crnTaskModeType;
| }
| }
| return null;
| }
|
| }
|
|
