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luxiaotao1123

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package com.zy.core.model.command;
 
import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;
 
/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
 */
@Data
public class CrnCommand {
 
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;
 
    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;
 
    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
 
    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;
 
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;
 
    // 源位置排号
    private Short sourcePosX = 0;
 
    // 源位置列号
    private Short sourcePosY = 0;
 
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
 
    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
 
    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY = 0;
 
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
 
    private Short taskSend = 0;
 
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);
    }
 
    public void setTaskMode(CrnTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }
 
}