自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-03-30 de27c6f2d428632ed21a015dc6bfb73cc07f31a3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
package com.zy.core.model;
 
import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class LiftSlave extends Slave {
 
    // 排
    private Integer row;
 
    // 列
    private Integer bay;
 
    //提升机站点
    private List<Sta> sta = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class Sta {
 
        // 提升机站点号
        private Integer staNo;
 
        // 层
        private Integer lev;
 
    }
 
    //获取提升机库位号
    public String getLiftLocNo(Integer lev) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        if (row < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(row);
 
        if (bay < 10) {
            sb.append("00");
        } else if (bay < 100) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(bay);
        sb.append(lev);
        return sb.toString();
    }
 
}