自动化立体仓库 - WCS系统
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package com.zy.core.model.command;
 
import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.JarTaskModeType;
import lombok.Data;
 
/**
 * 穿梭车命令报文
 * Created by vincent on 2024/6/21
 */
@Data
public class JarCommand {
 
    // 硫化罐号
    private Integer jarNo = 0;
 
    // 任务号
    private Integer taskNo = 0;
 
    // 作业类型
    private Short taskMode = 0;
 
    @JSONField(serialize = false)
    private JarTaskModeType taskModeType;
 
    /**
     * 输入穿梭车运行禁止 1运行,0禁止
     */
    private Short run;
 
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = JarTaskModeType.get(taskModeType);
    }
 
    public void setTaskMode(JarTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = JarTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }
 
}