#
zzgtfwq
17 小时以前 d91d1fc34a8af84513416cb2a03c75d96fb0304e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=zzgtasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=zzgtasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=zzgtasrs
#    username: sa
#    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  rgvOpen: false
  url: 127.0.0.1:8080/zzgtasrs
  comb: mobile/combAuto/wcs/auth
 
#License相关配置
license:
  subject: zzgtasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore
 
 
constant-parameters:
  # 轨道总长
  trackEntireLength: 240000
  # 轨道基准点
  trackBenchmark: 1
  # 轨道转换为米比例
  trackProportion: 10000
  # 避让距离
  avoidDistance: 11200
inventory:
  number: 7
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,11,14
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 207
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 9
      bay: 1
      lev: 2
 
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 10
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.160
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 115
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 218
      row: 13
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 213
      row: 12
      bay: 1
      lev: 2
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.176
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      direction: true
      staNoOther: 102
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.178
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 104
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 108
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 112
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 114
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      direction: false
      staNoOther: 117
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 120
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      direction: false
      staNoOther: 123
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      direction: true
      staNoOther: 106
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      direction: true
      staNoOther: 110
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      direction: true
      staNoOther: 116
      directionOther: false
  # RGV穿梭车3
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.188
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 4
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 204
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 208
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 212
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 212
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 214
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      direction: false
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      direction: false
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      direction: true
      staNoOther: 202
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      direction: true
      staNoOther: 206
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      direction: true
      staNoOther: 210
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      direction: true
      staNoOther: 202
      directionOther: false
  # RGV穿梭车4
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.190
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 3
    carBodyJiaoMing: 13500
    carBodyKunPeng: 2800
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大===>  后  前true后false)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 204
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 208
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 212
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 212
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 214
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 217
      direction: false
      staNoOther: 217
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 220
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 220
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 223
      direction: false
      staNoOther: 223
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 216
      direction: true
      staNoOther: 216
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 206
      direction: true
      staNoOther: 206
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      direction: true
      staNoOther: 210
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 216
      direction: true
      staNoOther: 216
      directionOther: false
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.170
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    inSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 119
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      backSta: 125
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 119
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[2]:
      staNo: 125
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.182
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    inSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      backSta: 219
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 222
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 225
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 219
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[1]:
      staNo: 222
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    outSta[2]:
      staNo: 225
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
 
 
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.221
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.222
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.223
    port: 51236
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.224
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.225
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.226
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.209
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.210
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001