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Junjie

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package com.zy.core.thread;
 
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.DualCrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.DualCrnProtocol;
 
public interface DualCrnThread extends ThreadHandler {
 
    DualCrnProtocol getStatus();
 
    DualCrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//取放货
 
    DualCrnCommand getPickCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//取货
 
    DualCrnCommand getPutCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//放货
 
    DualCrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
 
    DualCrnCommand getResetCommand(Integer crnNo, Integer station);//复位
 
    CommandResponse sendCommand(DualCrnCommand command);//下发命令
 
}