自动化立体仓库 - WCS系统
zhangc
2025-03-11 d5449236ef0b3adafb3e4cc872f50479efa0ce7b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
package com.zy.core.enums;
 
public enum CrnForkPosType {
 
    NONE(-1, "不在定位"),   // 货叉原位
    HOME(0, "货叉原位"),   // 货叉原位
    LEFT(1, "货叉在左侧"),  // 货叉在左侧
    RIGHT(2, "货叉在右侧"),   // 货叉在右侧
    _LEFT(3, "货叉在左侧远"),   // 货叉在右侧远
    _RIGHT(4, "货叉在右侧远"),   // 货叉在右侧远
    ;
 
    public Integer id;
    public String desc;
 
    CrnForkPosType(Integer id, String desc) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }
 
    public static CrnForkPosType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (CrnForkPosType type : CrnForkPosType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }
 
    public static CrnForkPosType get(CrnForkPosType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (CrnForkPosType crnForkPosType : CrnForkPosType.values()) {
            if (crnForkPosType == type) {
                return crnForkPosType;
            }
        }
        return null;
    }
}