#输送线报错

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package com.zy.core.model.protocol;
 
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import lombok.Data;
 
/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
 * Created by vincent on 2020/8/6
 */
@Data
public class StaProtocol implements Cloneable {
 
    // 站点编号
    private Integer siteId;
 
    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Integer workNo = 0;
 
    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
    private Short staNo;
 
    // ----------------------------------------------------------------
    // 自动
    private boolean autoing;
 
    // 有物
    private boolean loading;
 
    // 可入
    private boolean inEnable;
 
    // 可出
    private boolean outEnable;
 
    // 空板信号
    private boolean emptyMk;
 
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;
 
    // 高
    private boolean high;
 
    // 低
    private boolean low;
 
    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
 
    // 入库暂存数
    private Short inQty;
 
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;
 
    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;
 
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
 
    // 前超限
    private boolean frontErr = false;
 
    // 后超限
    private boolean backErr = false;
 
    // 高超限
    private boolean highErr = false;
 
    // 左超限
    private boolean leftErr = false;
 
    // 右超限
    private boolean rightErr = false;
 
    // 超重
    private boolean weightErr = false;
 
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;
 
    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障
 
    private Boolean infraredErr = false; //光电异常
 
    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时
 
    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时
 
    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障
 
    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障
 
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障
 
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
 
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        return basDevp;
    }
 
    @Override
    public StaProtocol clone() {
        try {
            return (StaProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }
 
}