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Junjie

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package com.zy.core.thread;
 
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
import java.util.List;
import java.util.Map;
 
public interface StationThread extends ThreadHandler {
 
    List<StationProtocol> getStatus();
 
    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();
 
    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
 
    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);
 
    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);
 
    byte[] readOriginCommand(String address, int length);
 
}