自动化立体仓库 - WCS系统
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package com.zy.core.model.protocol;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/17
 */
@Data
public class CrnTemp1 {
 
    // 升降限位开关触发
    public boolean liftLimitSwitchErr;
 
    // 行走制动序列异常
    public boolean liftBrakeErr;
 
    // 行走测距器故障
    public boolean liftDiastimeterFau;
 
    // 急停
    public boolean stop;
 
    // 相序报警
    public boolean warn;
 
    // 超高
    public boolean overHighErr;
 
    // 左超宽
    public boolean leftOverWidthErr;
 
    // 右超宽
    public boolean rightOverWidthErr;
 
    // 左超长
    public boolean leftOverLenErr;
 
    // 右超长
    public boolean rightOverLenErr;
 
    // 有物入
    public boolean pakinThenLoadedErr;
 
    // 无物出
    public boolean pakOutThenNoneErr;
 
}