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zhang

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package com.zy.asrs.domain.param;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * 机械臂向WCS回报单次抓取已完成参数
 */
@Data
public class RobotReportActionStatusParam {
 
    //任务编号
    private String task_id;
 
    //任务状态
    private Integer task_status;
 
    //任务总抓取数量
    private Integer pick_num;
 
    //目标抓取数量
    private Integer target_num;
 
    //结果讯息
    private String message;
 
    //站点
    private Integer from_ws;
 
}