#

luxiaotao1123

2022-09-15 c5736834f88a5fd43abadaec50dd2b1e6dceb4ba

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
package com.zy.core.enums;
 
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
 
public enum SteTaskModeType {
 
    INIT(0, "初始"),    // 初始
    OUT_LEFT(1, "左出库"),    // 左出库
    OUT_RIGHT(2, "右出库"),    // 右出库
    IN_LEFT(3, "左入库"),    // 左入库
    IN_RIGHT(4, "右入库"),    // 右入库
//    MOVE_LEFT(5, "左移库"),    // 左移库
//    MOVE_RIGHT(6, "右移库"),    // 右移库
    GO_ORIGIN(7, "去右端"),    // 回原点
    BACK_ORIGIN(8, "去左端"),      // 回反原点
//    TO_A(9, "A点"),        // A点
//    TO_B(10, "B点"),       // B点
//    FIT_LEFT(11, "左搬移"),   // 左搬移
//    FIT_RIGHT(12, "右搬移"),      // 右搬移
    CHARGE(13, "充电"),         // 充电
//    CHECK_LEFT(14, "左盘点"),     // 左盘点
//    CHECK_RIGHT(15, "右盘点"),    // 右盘点
    ;
 
    public Integer id;
    public String desc;
    SteTaskModeType(Integer id, String desc) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }
 
    public static SteTaskModeType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (SteTaskModeType type : SteTaskModeType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }
 
    public static SteTaskModeType get(SteTaskModeType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (SteTaskModeType crnTaskModeType : SteTaskModeType.values()) {
            if (crnTaskModeType == type) {
                return crnTaskModeType;
            }
        }
        return null;
    }
 
    public static SteTaskModeType findOriginByLoc(String locNo) {
        switch (Utils.getGroupRow(locNo)) {
            case 3:
            case 11:
            case 18:
                return SteTaskModeType.GO_ORIGIN;   // 右
            case 4:
            case 12:
            case 19:
                return SteTaskModeType.BACK_ORIGIN; // 左
            default:
                throw new CoolException("解析穿梭车原点定位失败");
        }
    }
 
    public static SteTaskModeType findInByLoc(String locNo) {
        switch (Utils.getGroupRow(locNo)) {
            case 3:
            case 11:
            case 18:
                return SteTaskModeType.IN_RIGHT;   // 右
            case 4:
            case 12:
            case 19:
                return SteTaskModeType.IN_LEFT;    // 左
            default:
                throw new CoolException("解析穿梭车原点定位失败");
        }
    }
 
    public static SteTaskModeType findOutByLoc(String locNo) {
        switch (Utils.getGroupRow(locNo)) {
            case 3:
            case 11:
            case 18:
                return SteTaskModeType.OUT_RIGHT;   // 右
            case 4:
            case 12:
            case 19:
                return SteTaskModeType.OUT_LEFT;    // 左
            default:
                throw new CoolException("解析穿梭车原点定位失败");
        }
    }
 
}