自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
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package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.CancelTaskParam;
import com.zy.asrs.domain.param.CompleteTaskParam;
import com.zy.asrs.domain.param.CreateMoveTaskParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.dispatcher.ShuttleDispatchUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/openapi")
public class OpenController {
 
    @Autowired
    private CommonService commonService;
    @Autowired
    private ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils;
 
    @PostMapping("/createMoveTask")
    public R createMoveTask(@RequestBody CreateMoveTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(null, param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        if (dispatchShuttle) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("生成失败");
    }
 
    @PostMapping("/completeTask")
    public R completeTask(@RequestBody CompleteTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean completeTask = commonService.completeTask(param);
        if (completeTask) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务完成失败");
    }
 
    @PostMapping("/cancelTask")
    public R cancelTask(@RequestBody CancelTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean completeTask = commonService.cancelTask(param);
        if (completeTask) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务取消失败");
    }
 
}