wcs-slave:
|
doubleDeep: false #双深
|
doubleLocs: 3 #双深库位排号
|
groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
|
devp[0]: #输送线
|
ip: 27.172.2.60
|
slot: 0
|
port: 102
|
rack: 0
|
id: 1
|
# 入库口1
|
inSta[0]:
|
staNo: 1004
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
|
backSta: 1005
|
# 入库口2
|
inSta[1]:
|
staNo: 1020
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
|
backSta: 1021
|
# led: ${wcs-slave.led[0].id}
|
# 空板入库口1
|
emptyInSta[0]:
|
staNo: 1004
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
|
backSta: 1005
|
# 入库口2
|
emptyInSta[1]:
|
staNo: 1020
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
|
backSta: 1021
|
# led: ${wcs-slave.led[0].id}
|
# 拣料入库口1
|
pickSta[0]:
|
staNo: 1004
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
|
backSta: 1005
|
# 拣料入库口2
|
pickSta[1]:
|
staNo: 1020
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
|
backSta: 1021
|
# 入库下发口1
|
inWalkSta[0]:
|
staNo: 1021
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
|
backSta: 1021
|
barcodeSign: false
|
# 入库下发口1
|
inWalkSta[1]:
|
staNo: 1005
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
|
backSta: 1005
|
barcodeSign: false
|
# 入库下发口1
|
inWalkSta[2]:
|
staNo: 1012
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
|
backSta: 1012
|
barcodeSign: false
|
# 入库下发口1
|
inWalkSta[3]:
|
staNo: 1020
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
|
backSta: 1021
|
barcodeSign: false
|
# 入库下发口1
|
inWalkSta[4]:
|
staNo: 1004
|
barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
|
backSta: 1005
|
barcodeSign: false
|
|
# 出库口1
|
outSta[0]:
|
staNo: 1002
|
# 出库口2
|
outSta[1]:
|
staNo: 1005
|
# 出库口3
|
outSta[2]:
|
staNo: 1012
|
# 出库口4
|
outSta[3]:
|
staNo: 1021
|
# 出库口5
|
outSta[4]:
|
staNo: 1023
|
# led: ${wcs-slave.led[0].id}
|
# RGV穿梭车1
|
rgv[1]:
|
id: 2
|
ip: 27.172.2.70
|
port: 502
|
rack: 0
|
slot: 0
|
otherId: 1
|
carBodyJiaoMing: 2800
|
carBodyKunPeng: 13500
|
#RGV源站点
|
rgvInSta[0]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1004
|
direction: true
|
rgvInSta[1]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1014
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: true
|
rgvInSta[2]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1020
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: true
|
rgvInSta[3]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1003
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[4]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1007
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[5]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1013
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[6]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1018
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[7]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1019
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
#RGV目标站点
|
rgvOutSta[0]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1002
|
direction: true
|
rgvOutSta[1]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1009
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: true
|
rgvOutSta[2]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1001
|
direction: false
|
rgvOutSta[3]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1006
|
direction: false
|
rgvOutSta[4]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1008
|
direction: false
|
rgvOutSta[5]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1017
|
direction: false
|
rgvSuperSta[0]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1001
|
direction: false
|
rgvSuperSta[1]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1002
|
direction: false
|
# RGV穿梭车2
|
rgv[0]:
|
id: 1
|
ip: 27.172.2.71
|
port: 502
|
rack: 0
|
slot: 0
|
otherId: 2
|
carBodyJiaoMing: 2800
|
carBodyKunPeng: 13500
|
#RGV源站点
|
rgvInSta[0]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1004
|
direction: true
|
rgvInSta[1]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1014
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: true
|
rgvInSta[2]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1020
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: true
|
rgvInSta[3]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1003
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[4]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1007
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[5]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1013
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[6]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1018
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
rgvInSta[7]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1019
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: false
|
#RGV目标站点
|
rgvOutSta[0]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1023
|
direction: true
|
rgvOutSta[1]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1009
|
#执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
|
direction: true
|
rgvOutSta[2]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1022
|
direction: false
|
rgvOutSta[3]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1006
|
direction: false
|
rgvOutSta[4]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1008
|
direction: false
|
rgvOutSta[5]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1017
|
direction: false
|
rgvSuperSta[0]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1023
|
direction: false
|
rgvSuperSta[1]:
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
staNo: 1022
|
direction: false
|
|
barcode[0]: #条码扫描仪1004
|
port: 51236
|
ip: 10.10.101.52
|
id: 1
|
barcode[1]: #条码扫描仪1无
|
port: 51236
|
ip: 10.10.101.52
|
id: 2
|
barcode[2]: #条码扫描仪1020
|
port: 51236
|
ip: 10.10.101.52
|
id: 3
|
# 磅秤
|
scale[0]:
|
id: 1
|
ip: 27.172.2.121
|
port: 5005
|
staNo: 1004
|
devpPlcId: 1
|
# 磅秤
|
scale[1]:
|
id: 2
|
ip: 27.172.2.122
|
port: 5005
|
staNo: 1020
|
devpPlcId: 1
|
crn[0]: #堆垛机1
|
ip: 27.172.2.10
|
id: 1
|
slot: 0
|
demo: false
|
rack: 0
|
offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
|
port: 102
|
crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
|
staNo: 1003
|
row: 2
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
|
staNo: 1001
|
row: 1
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crn[1]: #堆垛机1
|
ip: 27.172.2.20
|
id: 2
|
slot: 0
|
demo: false
|
rack: 0
|
offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
|
port: 102
|
crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
|
staNo: 1007
|
row: 4
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
|
staNo: 1006
|
row: 3
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crn[2]: #堆垛机1
|
ip: 27.172.2.30
|
id: 3
|
slot: 0
|
demo: false
|
rack: 0
|
offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
|
port: 102
|
crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
|
staNo: 1013
|
row: 6
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
|
staNo: 1008
|
row: 5
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crn[3]: #堆垛机1
|
ip: 27.172.2.40
|
id: 4
|
slot: 0
|
demo: false
|
rack: 0
|
offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
|
port: 102
|
crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
|
staNo: 1018
|
row: 8
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
|
staNo: 1017
|
row: 7
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crn[4]: #堆垛机1
|
ip: 27.172.2.50
|
id: 5
|
slot: 0
|
demo: false
|
rack: 0
|
offset: 2 #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
|
port: 102
|
crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
|
staNo: 1019
|
row: 9
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
|
staNo: 1022
|
row: 10
|
bay: 1
|
lev: 1
|
devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
|
