#
lsh
2024-06-21 c147a3dc2a56ab23b1cfeafef3de2867593f4206
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.254:1433;databasename=ahyxasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=ahyxasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  enableEveryThreadLog: true
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: localhost:8080/yxwms
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,21,24,27
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 左深库位排号
  doubleLocsLeft: 1,5,21
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 4,8,24,27
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 153
      staNoOther: 152
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNoOther: 101
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 145
      staNoOther: 144
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      staNoOther: 149
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 261
      staNoOther: 261
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      staNoOther: 200
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.150
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 260
      staNoOther: 260
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 250
      staNoOther: 250
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.160
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 259
      staNoOther: 259
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 241
      staNoOther: 241
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 413
      staNoOther: 413
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 415
      staNoOther: 415
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 405
      staNoOther: 405
      row: 26
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 407
      staNoOther: 407
      row: 25
      bay: 1
      lev: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.77
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 103
 
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 小料箱 双工位单伸 入库口1
    singleSta[0]:
      staNo: 153
    # 小料箱 双工位单伸 入库口2
    singleSta[1]:
      staNo: 145
    # 小料箱 双工位单伸 入库口1
    inSingleSta[0]:
      staNo: 174
    # 小料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInSingleSta[0]:
      staNo: 104
    # 小料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInSingleSta[1]:
      staNo: 173
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[0]:
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[1]:
      staNo: 281
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInLargeSta[0]:
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口2
    emptyInLargeSta[1]:
      staNo: 281
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 空板入库口1(临时)
    emptyInSta[0]:
      staNo: 511
 
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.5
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 144
  # JAR1
  jar[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    port: 120
    jarOtherId: 2
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 2
  # JAR2
  jar[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    port: 120
    jarOtherId: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 2
  # JAR3
  jar[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.192
    port: 120
    jarOtherId: 4
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 2
  # JAR4
  jar[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.193
    port: 120
    jarOtherId: 3
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 2
  # ste1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # ste2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # ste3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # ste4
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0