package com.zy.core.model.protocol;
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import com.zy.core.enums.CrnModeType;
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import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
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import lombok.Data;
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/**
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* Created by vincent on 2020/8/7
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*/
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@Data
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public class CrnProtocol {
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/**
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* 1 = 手动模式
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* 2 = 自动模式
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* 3 = 电脑模式
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* 4 = 手动模式启动中
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* 5 = 自动模式启动中
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* 6 = 电脑模式启动中
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*/
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public short mode;
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public CrnModeType modeType;
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/**
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* 1 = 急停
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*/
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public short eStop;
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/**
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* 异常码
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*/
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public short alarm;
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/**
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* 任务号
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*/
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public short taskNo;
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/**
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* 堆垛机当前状态
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* 0 = 未知
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* 1 = 空闲
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* 2 = 检查任务数据
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* 3 = 定位到取货位
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* 7 = 取货完成
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* 8 = 等待调度柜允许
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* 9 = 移动到放货位置
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* 10 = 放货中
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* 13 = 搬运完成
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* 14 = 空载避让
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* 15 = 检查任务数据
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* 20 = 检查源位置
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* 21 = 检查目标位置
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* 50 = 移动任务
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* 98 = 任务完成，wcs未确认
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* 99 = 报警
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*/
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public short status;
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/**
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* 状态枚举
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*/
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public CrnStatusType statusType;
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/**
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* 堆垛机当前列号
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*/
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public short bay;
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/**
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* 堆垛机当前层号
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*/
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public short level;
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/**
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* 当前货叉位置
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* 0 = 货叉原位
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* 1 = 货叉在左侧
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* 2 = 货叉在右侧
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*/
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public short forkPos;
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/**
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* 当前载货台位置
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* 0 = 下定位
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* 1 = 上定位
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*/
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public short liftPos;
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/**
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* 走行在定位
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* 0 = 在定位
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* 1 = 不在定位
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*/
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public short walkPos;
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/**
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* 堆垛机任务完成
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*/
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public short taskFinish;
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/**
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* 载货台有物
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*/
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public short loaded;
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/**
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* 堆垛机累计走行距离
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*/
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public int xDistance;
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/**
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* 堆垛机累计升降距离
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*/
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public int yDistance;
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/**
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* 堆垛机累计运行时长
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*/
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public int duration;
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public void setMode(Short mode) {
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this.mode = mode;
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this.modeType = CrnModeType.get(mode);
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}
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public void setMode(CrnModeType type) {
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this.modeType = type;
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this.mode = CrnModeType.get(type).id.shortValue();
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}
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public void setStatus(Short status){
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this.status = status;
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this.statusType = CrnStatusType.get(status);
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}
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public void setStatus(CrnStatusType type){
|
this.statusType = type;
|
this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
|
}
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}
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