*

lsh

2025-06-06 bb6bc1f4030cf813e128f021ccecd42420f35628

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
package com.zy.core.model.command;
 
import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.RgvTaskModeType;
import lombok.Data;
 
import java.util.Calendar;
import java.util.Date;
 
/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
 */
@Data
public class RgvCommand {
 
    // Rgv编号
    private Integer rgvNo = 0;
 
    // 工位1任务完成确认位
    private Short ackFinish1 = 0;
 
    // 工位1任务号
    private Short taskNo1 = 0;
 
    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 取货
     * 2 = 放货
     * 3 = 取放货
     */
    private Short taskMode1 = 0;
 
    @JSONField(serialize = false)
    private RgvTaskModeType taskModeType1;
 
    /*
    工位1源站
     */
    private Short sourceStaNo1 = 0;
 
    /*
    工位1目标站
     */
    private Short destinationStaNo1 = 0;
 
    //////////////////////     工位2定义   //////////////////////////////////////////////////
    // 工位1任务完成确认位
    private Short ackFinish2 = 0;
 
    // 工位2任务号
    private Short taskNo2 = 0;
 
 
    private Short rgvSome = 1;
 
    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 取货
     * 2 = 放货
     * 3 = 取放货
     */
    private Short taskMode2 = 0;
 
    @JSONField(serialize = false)
    private RgvTaskModeType taskModeType2;
 
    /*
    工位1源站
     */
    private Short sourceStaNo2 = 0;
 
    /*
    工位1目标站
     */
    private Short destinationStaNo2 = 0;
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 未确认
     * 1 = 工位1任务确认
     * 2 = 工位2任务确认
     * 3 = 工位1、2任务同时确认
     */
    private Short command = 0;
 
    public void setTaskMode1(Short taskMode1){
        this.taskMode1 = taskMode1;
        this.taskModeType1 = RgvTaskModeType.get(taskModeType1);
    }
 
    public void setTaskMode1(RgvTaskModeType type1) {
        this.taskModeType1 = type1;
        this.taskMode1 = RgvTaskModeType.get(type1).id.shortValue();
    }
 
    public void setTaskMode2(Short taskMode2){
        this.taskMode2 = taskMode2;
        this.taskModeType2 = RgvTaskModeType.get(taskModeType2);
    }
 
    public void setTaskMode2(RgvTaskModeType type2) {
        this.taskModeType2 = type2;
        this.taskMode2 = RgvTaskModeType.get(type2).id.shortValue();
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        Date date = new Date();
        Calendar cal = Calendar.getInstance();
        cal.setTime(date);
 
        System.out.println(cal.get(Calendar.YEAR));
        //默认从0-11
        System.out.println(cal.get(Calendar.MONTH)+1);
        System.out.println(cal.get(Calendar.DATE));
        int hour = cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);
        System.out.println("时");
        System.out.println(hour);
        int minute = cal.get(Calendar.MINUTE);
        System.out.println("分");
        System.out.println(minute);
        int second = cal.get(Calendar.SECOND);
        System.out.println("秒");
        System.out.println(second);
        int mm = cal.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1; // 星期：0(日)～6(六)
        System.out.println("礼拜");
        System.out.println(mm);
    }
}