1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
  | package com.zy.core.enums; 
 |    
 |  public enum CrnTaskModeType { 
 |    
 |      NONE(0),    // 无 
 |      PAKIN(1),    // 入库 
 |      PAKOUT(2),    // 出库 
 |      LOC_MOVE(3),    // 库位移转 
 |      X_MOVE(4),    // 站位移转 
 |      Y_MOVE(5),    // 站位移转 
 |      XY_MOVE(6),    // 站位移转 
 |      GO_ORIGIN(7),    // 回原点 
 |      BACK_ORIGIN(8),      // 回反原点 
 |      CLEAR(9),       // 清错 
 |      STE_MOVE(10),   // 取放小车 
 |      ; 
 |    
 |      public Integer id; 
 |      CrnTaskModeType(Integer id) { 
 |          this.id = id; 
 |      } 
 |    
 |      public static CrnTaskModeType get(Short id) { 
 |          if (null == id) { 
 |              return null; 
 |          } 
 |          for (CrnTaskModeType type : CrnTaskModeType.values()) { 
 |              if (type.id.equals(id.intValue())) { 
 |                  return type; 
 |              } 
 |          } 
 |          return null; 
 |      } 
 |    
 |      public static CrnTaskModeType get(CrnTaskModeType type) { 
 |          if (null == type) { 
 |              return null; 
 |          } 
 |          for (CrnTaskModeType crnTaskModeType : CrnTaskModeType.values()) { 
 |              if (crnTaskModeType == type) { 
 |                  return crnTaskModeType; 
 |              } 
 |          } 
 |          return null; 
 |      } 
 |    
 |  } 
 |  
  |