输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
package com.zy.asrs.service.impl;
 
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnpMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.core.News;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
@Slf4j
@Service("basCrnpService")
public class BasCrnpServiceImpl extends ServiceImpl<BasCrnpMapper, BasCrnp> implements BasCrnpService {
 
    @Override
    public BasCrnp checkSiteStatus(Integer crnId) {
        BasCrnp crnp = this.selectById(crnId);
        if (Cools.isEmpty(crnp)) {
            throw new CoolException(crnId + "号堆垛机不存在");
        }
        if ("N".equals(crnp.getInEnable())) {
            throw new CoolException(crnId + "堆垛机不可入");
        }
        if ("N".equals(crnp.getOutEnable())) {
            throw new CoolException(crnId + "堆垛机不可出");
        }
        return crnp;
    }
 
    @Override
    public boolean checkSiteError(Integer crnNo, boolean pakin) {
        BasCrnp crnp = this.selectById(crnNo);
        if (Cools.isEmpty(crnp)) {
            News.error("{}号堆垛机不存在", crnNo);
            return false;
        }
        if (pakin) {
            if ("N".equals(crnp.getInEnable())) {
                News.error("{}号堆垛机不可入", crnNo);
                return false;
            }
        } else {
            if ("N".equals(crnp.getOutEnable())) {
                News.error("{}号堆垛机不可出", crnNo);
                return false;
            }
        }
        if (crnp.getCrnSts() != null) {
            if (crnp.getCrnSts() == 10) {
                News.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo);
                return false;
            }
        }
//        if (crnp.getCrnErr() != null) {
//            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
//                News.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
//                return false;
//            }
//        }
        return true;
    }
}