#ZH

野心家

2025-05-27 b791daa70e38b4e426d2b065da5bd317fe8c91f3

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
package com.zy.core.model;
 
import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/10
 */
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class CrnSlave extends Slave {
 
    private Integer rack;
 
    private Integer slot;
 
    private Integer offset;
 
    private Boolean demo;
 
    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();
 
    // 堆垛机出库站点
    private List<CrnStn> crnOutStn = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class CrnStn {
 
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
 
        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNo;
 
        // 排
        private Integer row;
 
        // 列
        private Integer bay;
 
        // 层
        private Integer lev;
 
        //退回站点
        private Integer backSta;
 
    }
 
    public CrnSlave() {
    }
 
    public CrnSlave(CrnSlave crnSlave) {
        this.setId(crnSlave.getId());
        this.setIp(crnSlave.getIp());
        this.setPort(crnSlave.getPort());
        this.setStaNo(crnSlave.getStaNo());
        this.setDevpPlcId(crnSlave.getDevpPlcId());
        this.rack = crnSlave.getRack();
        this.slot = crnSlave.getSlot();
        this.offset = crnSlave.getOffset();
        this.demo = crnSlave.getDemo();
        this.crnInStn = crnSlave.getCrnInStn();
        this.crnOutStn = crnSlave.getCrnOutStn();
    }
 
    public void updateCrnInStn(CrnSlave crnSlave){
        crnInStn = crnSlave.getCrnInStn();
        crnOutStn = crnSlave.getCrnOutStn();
    }
 
}