#

Junjie

2025-08-16 b579fe0be3bd02ec39d612a62b23901fb852c173

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.ToOutStaParam;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
@Slf4j
@RestController
public class OpenController {
 
    @RequestMapping("/open/toOutSta")
    public R toOutSta(@RequestBody ToOutStaParam param) {
        log.info("toOutSta:{}",param);
        Integer sourceStaNo = param.getSourceStaNo();
        SiemensDevpThread siemensDevpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        if(siemensDevpThread == null) {
            return R.error("线程不存在");
        }
 
        StaProtocol staProtocol = siemensDevpThread.getStation().get(sourceStaNo).clone();
        if(staProtocol == null) {
            return R.error("站点不存在");
        }
 
        if (staProtocol.getWorkNo().intValue() != param.getWrkNo()) {
            return R.error("工作号不一致");
        }
 
        if (!staProtocol.isLoading()) {
            return R.error("站点无物");
        }
 
        staProtocol.setWorkNo(param.getWrkNo().shortValue());
        staProtocol.setStaNo(param.getStaNo().shortValue());
        staProtocol.setPalletSize((short) 1);
        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
        log.info("发生成功:{}",result);
        return R.ok().add(result);
    }
 
}