自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2023-07-21 b4bf96cd10ee01e7d2d6139b05c4ed5b1790f7e8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xzjlasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
#    password: 123456
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
 
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: localhost:8081/xzjlwms
 
erp:
  db:
    driver_class_name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    ur: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=POY_ASRS
    username: poy-asrs
    password: Poy@2022
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
 
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 货架入库站点
    rackInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架入库站点
    rackInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架入库站点
    rackInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架入库站点
    rackInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架出库站点
    rackOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 15
      bay: 2
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架出库站点
    rackOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
 
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
 
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
 
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.211
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.231
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    sta[0]:
      staNo: 105
      lev: 1
    sta[1]:
      staNo: 106
      lev: 2
    sta[2]:
      staNo: 107
      lev: 3
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4