package com.zy.core;
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import com.zy.asrs.service.impl.MainServiceImpl;
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import com.zy.core.properties.SystemProperties;
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import lombok.Data;
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import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
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import org.springframework.stereotype.Component;
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import javax.annotation.PreDestroy;
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/**
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* WCS主流程
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* Created by vincent on 2020/8/6
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*/
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@Data
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@Slf4j
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@Component
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public class MainProcess {
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@Autowired
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private MainServiceImpl mainService;
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// 所属线程
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private Thread thread;
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// 所属线程
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private Thread agvThread;
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// 频率
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private int i = 0;
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/**
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* =====>> 开始工作
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*/
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public void start(){
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thread = new Thread(() -> {
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while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
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try {
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// 间隔
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Thread.sleep(300);
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// 系统运行状态判断
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if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) {
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continue;
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}
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// 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档
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mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托
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// mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库
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// 间隔
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Thread.sleep(500);
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//初始化实时地图
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mainService.initRealtimeBasMap();
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// 拣料、并板再入库
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mainService.stnToCrnStnPick();
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// // 拣料、并板再入库(325、331、333、339)
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// mainService.stnToCrnStnPick2();
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// 盘点再入库
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mainService.stnToCrnStnPlate();
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// 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发
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mainService.shuttleInExecute();
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// 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发
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mainService.shuttleOutExecute();
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//四向穿梭车任务完成
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mainService.shuttleFinished();
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//提升机任务
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mainService.liftIoExecute();
|
//提升机任务完成
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mainService.liftFinished();
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//库位移转
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mainService.locToLocExecute();
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//执行小车移库任务
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mainService.shuttleMoveExecute();
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// 异常信息记录
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mainService.recErr();
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// 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货
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mainService.storeEmptyPlt();
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// // AGV补货 => 生成入库通知档
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// mainService.robotGenerateAgvTask();
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// // AGV补货(机械臂拣料)
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// mainService.agvRestockByRobot();
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// // AGV补货(通知AGV取货)
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// mainService.agvRestockInto();
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// // AGV补货(悬挂线通知AGV取货)
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// mainService.agvRestockIntoByHangingWire();
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// // AGV信息更新
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// mainService.agvCurrentContainerCodeInfoWire();
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// 300站拣料
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mainService.pick300();
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// 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器
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mainService.ledExecute();
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// 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
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mainService.ledReset();
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// 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电
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mainService.loopShuttleCharge();
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mainService.executeShuttleCharge();
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//扫描设备PakMk标记是否超时
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mainService.scanDevicePakMk();
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// 间隔
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Thread.sleep(200);
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} catch (Exception e) {
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e.printStackTrace();
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}
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}
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});
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thread.start();
|
}
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public void agvStart(){
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agvThread = new Thread(() -> {
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while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
|
try {
|
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// 间隔
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Thread.sleep(300);
|
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// AGV补货 => 生成入库通知档
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mainService.robotGenerateAgvTask();
|
// AGV补货(机械臂拣料)
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mainService.agvRestockByRobot();
|
// AGV补货(通知AGV取货)
|
mainService.agvRestockInto();
|
// AGV补货(悬挂线通知AGV取货)
|
mainService.agvRestockIntoByHangingWire();
|
// AGV信息更新
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mainService.agvCurrentContainerCodeInfoWire();
|
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|
// 间隔
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Thread.sleep(200);
|
} catch (Exception e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
}
|
});
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agvThread.start();
|
}
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@PreDestroy
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public void shutDown(){
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if (thread != null) thread.interrupt();
|
if (agvThread != null) agvThread.interrupt();
|
}
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}
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