自动化立体仓库 - WCS系统
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package com.zy.core.model;
 
import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * 输送线配置
 * Created by vincent on 2020/8/6
 */
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class DevpSlave extends Slave {
 
    private Integer rack;
 
    private Integer slot;
 
    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSta464 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> driveSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inWmsSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> singleSta = new ArrayList<>();
 
    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta2 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInLargeSta = new ArrayList<>();
 
    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();
 
    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickSta2 = new ArrayList<>();
 
    private List<Sta> outRgvSta = new ArrayList<>();
 
    private List<Sta> inRgvSta = new ArrayList<>();
 
    private List<Rgv> enterRgv = new ArrayList<>();
 
    private List<Rgv> endRgv = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class Sta {
 
        private Integer staNo;
 
        private Integer barcode;
 
        private Integer led;
 
    }
 
    @Data
    public static class Rgv {
 
        private Integer rgvNo;//RGV编号
 
        private Integer steNo;//Ste编号
 
        private Integer jarNo;//Jar编号
 
        private Integer jarRegin;//区域
 
        private Integer burial;//冷却
 
        private List<Site> staNoEnter = new ArrayList<>();//入库站点
 
        private List<Site> staNoEnd = new ArrayList<>();//出库站点
 
    }
 
    @Data
    public static class Site {
 
        private Integer devpPlcId;//RGV编号
 
        private Integer staNo;//RGV编号
 
        private Integer row;//点位
 
    }
 
}