联调

dubin

2025-08-25 ace5504b3c18d3ea463d61dac5d3a0e50285cdf8

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
package com.zy.core;
 
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
 
public interface CrnThread extends ThreadHandler {
 
    CrnProtocol getCrnProtocol();
 
    void setResetFlag(boolean flag);
 
    void setBackHpFlag(boolean flag);
 
    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}