自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2 天以前 aa641ae9531ff38a80316cb4f72fa8ece43d7029
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
wcs-slave:
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.4.250
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.10
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 102
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 2
    slot: 0
    demo: false
  barcode[3]: #条码扫描仪4
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 4
  barcode[2]: #条码扫描仪3
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 3
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  barcode[1]: #条码扫描仪2
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  devp[0]: #输送线
    emptyInSta[2]: #空板入库口3
      staNo: 104
    emptyInSta[1]: #空板入库口2
      staNo: 102
    rack: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 100
    ip: 192.168.4.250
    outSta[4]: #出库口5
      staNo: 104
    outSta[3]: #出库口4
      staNo: 103
    outSta[6]: #出库口7
      staNo: 106
    slot: 0
    outSta[5]: #出库口6
      staNo: 105
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 100
    outSta[2]: #出库口3
      staNo: 102
    emptyInSta[3]: #空板入库口4
      staNo: 106
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 101
    inSta[2]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    inSta[3]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    port: 102
    outSta[7]: #出库口8
      staNo: 107
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[1]: #入库口2
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    id: 1
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深
  crn[2]: #堆垛机3
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 104
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.11
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 104
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 3
    slot: 0
    demo: false
  crn[3]: #堆垛机4
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 106
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 10.10.10.11
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 106
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 4
    slot: 0
    demo: false