自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2021-12-14 aa5d5e8ae27df5d0818a2d09abc53abe5e823a21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    username: sa
    password: Zoneyung@zy56$
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 202
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 110
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
    # 空板入库口2
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 202
    # 空板入库口3
    emptyInSta[1]:
      staNo: 126
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    port: 51236
#  # 条码扫描仪
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.10.131
#    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 129
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.135
    port: 2