#
ynhfasrs
2025-08-15 a75db9aa9aeaeeb40a15e55c1f17122b3d7c7421
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
wcs-slave:
  crn[0]: #堆垛机1
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.10.60
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
  crn[1]: #堆垛机2
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 204
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 204
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.10.70
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 2
    slot: 0
    demo: false
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  crn[2]: #堆垛机3
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 207
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 207
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.10.80
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 3
    slot: 0
    demo: false
  crn[3]: #堆垛机4
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[1]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 210
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 210
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    ip: 192.168.10.90
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    id: 4
    slot: 0
    demo: false
  barcode[4]: #条码扫描仪5
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 5
  barcode[3]: #条码扫描仪4
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 4
  barcode[2]: #条码扫描仪3
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 3
  barcode[1]: #条码扫描仪2
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  barcode[7]: #条码扫描仪8
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 8
  barcode[6]: #条码扫描仪7
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 7
  devp[0]: #输送线
    emptyInSta[2]: #空板入库口3
      staNo: 106
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 102
    outSta[4]: #出库口5
      staNo: 104
    slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 100
    emptyInSta[6]: #空板入库口7
      staNo: 209
    outSta[2]: #出库口3
      staNo: 102
    emptyInSta[4]: #空板入库口5
      staNo: 203
    inSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    inSta[4]:
      staNo: 202
      backSta: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 101
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    id: 1
    inSta[6]:
      staNo: 208
      backSta: 209
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
    emptyInSta[1]: #空板入库口2
      staNo: 104
    rack: 0
    ip: 192.168.10.110
    outSta[3]: #出库口4
      staNo: 104
    emptyInSta[7]: #空板入库口8
      staNo: 212
    emptyInSta[5]: #空板入库口6
      staNo: 206
    emptyInSta[3]: #空板入库口4
      staNo: 108
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 102
    inSta[3]:
      staNo: 107
      backSta: 108
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    inSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 206
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
    port: 102
    inSta[1]: #入库口2
      staNo: 103
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    inSta[7]:
      staNo: 211
      backSta: 212
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
  barcode[5]: #条码扫描仪6
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 6
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  doubleDeep: false #双深