package com.zy.core;
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import com.zy.asrs.service.impl.MainServiceImpl;
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import com.zy.core.properties.SystemProperties;
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import lombok.Data;
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import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
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import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
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import org.springframework.stereotype.Component;
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import javax.annotation.PreDestroy;
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import java.util.ArrayList;
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/**
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* WCS主流程
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* Created by vincent on 2020/8/6
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*/
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@Data
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@Slf4j
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@Component
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public class MainProcess {
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@Autowired
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private MainServiceImpl mainService;
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// 所属线程
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private Thread thread;
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// 频率
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private int i = 0;
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private int j = 0;
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private int k = 0;
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/**
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* =====>> 开始工作
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*/
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public void start(){
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thread = new Thread(() -> {
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while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
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try {
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// 间隔
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Thread.sleep(1000);
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// 系统运行状态判断
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if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) {
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continue;
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}
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//初始化RGV地图
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// mainService.initRgvMap();
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//刷新RGV地图
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// mainService.refreshRgvMap();
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// 演示
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// mainService.crnDemoOfLocMove1();
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// 入出库模式切换函数
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// mainService.ioConvert();
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// 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档
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mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托
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mainService.generateStoreWrkFileSingle(); // 组托 双工位单伸 小料箱
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mainService.generateStoreWrkFileLarge(); // 组托 双工位单伸 大料箱
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mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库
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// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站
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mainService.crnStnToOutStn();
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// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 工位2
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mainService.crnStnToOutStnTwo();
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// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发
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mainService.crnIoExecute();
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// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 双工位堆垛机
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mainService.crnIoExecuteTwo();
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// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 双工位堆垛机 拆分执行任务下发
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mainService.crnIoExecuteTwoExecute(i);//Execute
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if (i%2==0){
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// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作
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mainService.storeFinished();
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}else {
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// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 工位2
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mainService.storeFinishedTwo();
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}
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/************************************RGV调度************************************/
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i++;
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k++;
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if (i<5) {
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// // RGV ===>> 小车任务作业下发
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// if (i == 7) {
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// try{
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// boolean rgvIoExecuteSign = mainService.rgvIoExecute(i); //7煜星特供，左右移动
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// if (rgvIoExecuteSign){
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// k = 0;
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// } else if (k>8){
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// k = 0;
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// mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaAvoidance();//避让
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// }
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// }catch (Exception e){
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// log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e);
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// }
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// }else {
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// //穿梭板
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//// boolean rgvIoExecuteSign = mainService.rgvIoExecute(i); //7煜星特供，左右移动
|
//
|
// }
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}else {
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i = 0;
|
}
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// //完成小车任务
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mainService.rgvCompleteWrkMastSta();
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/************************************RGV调度************************************/
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// // 异常信息记录
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// mainService.recErr();
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// 入库 ===>> 空栈板初始化入库
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mainService.storeEmptyPlt();
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// 入库 ===>> 空栈板初始化入库 双工位单伸 小料箱
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mainService.storeEmptyPltSingle();
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// 入库 ===>> 空栈板初始化入库 双工位单伸 大料箱
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mainService.storeEmptyPltLarge();
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// 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器
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mainService.ledExecute();
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// 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
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mainService.ledReset();
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} catch (Exception e) {
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e.printStackTrace();
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}
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}
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});
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thread.start();
|
}
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@PreDestroy
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public void shutDown(){
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if (thread != null) thread.interrupt();
|
}
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|
}
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