自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
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package com.zy.asrs.domain.vo;
 
import lombok.Data;
 
@Data
public class ShuttleStateTableVo {
 
    // 四向穿梭车号
    private Integer shuttleNo;
 
    // 状态
    private String status = "-";
 
    // 有物
    private String loading = "-";
 
    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo;
 
    // 正在执行任务
    private String execute;
 
    // 任务完成,等待WCS确认
    private String waiting;
 
    // 排
    private Short row;
 
    // 列
    private Short bay;
 
    // 层
    private Short lev;
 
    // 异常码1
    private String alarm1 = "-";
 
    // 异常码2
    private String alarm2 = "-";
 
    /**
     * 电池电量
     */
    public String batteryPower = "-";
 
    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;
 
    /**
     * 充电状态
     */
    public String chargeStatus = "-";
 
    /**
     * 当前位置
     */
    public String loca = "-";
 
}