寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

Junjie

2023-06-18 9f05696822f8feee385a34a92dd9aa16009e84a0

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package com.zy.asrs.service;
 
import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.zy.asrs.entity.WrkCharge;
import com.zy.common.model.enums.WrkChargeType;
 
public interface WrkChargeService extends IService<WrkCharge> {
 
    WrkCharge selectWorking(Integer steNo, WrkChargeType type);
 
    WrkCharge selectWorkingOfCharge(Integer charge);
 
}