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luxiaotao1123

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package com.zy.asrs.controller;
 
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.protocol.SteProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.SteThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * 穿梭车接口
 * Created by vincent on 2022/3/14
 */
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/ste")
public class SteController {
 
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
 
    @PostMapping("/table/ste/state")
    @ManagerAuth(memo = "穿梭车信息表")
    public R steStateTable(){
        List<SteStateTableVo> list = new ArrayList<>();
        List<BasSte> stes = basSteService.selectList(new EntityWrapper<BasSte>().orderBy("ste_no"));
        for (BasSte basSte : stes) {
            // 表格行
            SteStateTableVo vo = new SteStateTableVo();
            vo.setSteNo(basSte.getSteNo());   //  穿梭车号
            list.add(vo);
            // 获取穿梭车信息
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, basSte.getSteNo());
            if (steThread == null) {
                continue;
            }
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) {
                continue;
            }
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getStatus())) {
                vo.setStatus(steProtocol.getStatusType().desc);     //  状态
            }
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getLoad())) {
                vo.setLoading(steProtocol.getLoad()==1?"✔":"×");  //  有物
            }
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getWaiting())) {
                vo.setWaiting(steProtocol.getWaiting()?"✔":"×");
            }
            vo.setRow(steProtocol.getRow());
            vo.setBay(steProtocol.getBay());
            vo.setLev(steProtocol.getLev());
            vo.setCharge(steProtocol.getCharge() + "%");
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getLoca())) {
                vo.setLoca(steProtocol.getLocaType().desc);
            }
            vo.setSpeed(steProtocol.getSpeed());
            vo.setCloser(steProtocol.getCloser());
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getPos())) {
                vo.setPos(steProtocol.getPos()==0?"低位":"高位");
            }
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getTrack())) {
                vo.setTrack(steProtocol.getTrack()==0?"✔":"×");
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }
 
    @PostMapping("/table/ste/msg")
    @ManagerAuth(memo = "穿梭车数据表")
    public R steMsgTable(){
        List<SteMsgTableVo> list = new ArrayList<>();
        List<BasSte> stes = basSteService.selectList(new EntityWrapper<BasSte>().orderBy("ste_no"));
        for (BasSte basSte : stes) {
            // 表格行
            SteMsgTableVo vo = new SteMsgTableVo();
            vo.setSteNo(basSte.getSteNo());   //  穿梭车号
            list.add(vo);
            // 获取穿梭车信息
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, basSte.getSteNo());
            if (steThread == null) {
                continue;
            }
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) {
                continue;
            }
 
            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            if (steProtocol.getTaskNo() > 0) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(steProtocol.getTaskNo());
                if (wrkMast != null) {
                    vo.setStatus(CrnStatusType.process(wrkMast.getIoType()).getDesc());   //  模式状态
                    vo.setSourceStaNo(wrkMast.getSourceStaNo$());    //  源站
                    vo.setStaNo(wrkMast.getStaNo$());   //  目标站
                    vo.setSourceLocNo(wrkMast.getSourceLocNo());    //  源库位
                    vo.setLocNo(wrkMast.getLocNo());    //  目标库位
                }
            } else {
                vo.setStatus(steProtocol.mode == 1? CrnStatusType.MACHINE_AUTO.getDesc(): CrnStatusType.MACHINE_UN_AUTO.getDesc());   //  模式状态
            }
            vo.setSpeed(steProtocol.getSpeed());  // 速度
            vo.setCloser(steProtocol.getCloser());  // 近点距离
        }
        return R.ok().add(list);
    }
 
    @PostMapping("/output/ste")
    @ManagerAuth
    public R steOutput(){
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        String s;
        int i = 0;
        while((s = OutputQueue.STE.poll()) != null && i <=10) {
            str.append("\n").append(s);
            i++;
        }
        return R.ok().add(str.toString());
    }
 
}