自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-06-26 9e5f9371ed18a317eb5fcbbd94bc174837e561a3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
package com.zy.asrs.utils;
 
import java.util.regex.Pattern;
 
public class SteAndJarUtil {
 
    /**
     * RGV位置是否与硫化罐正对
     */
    public static boolean steAndJarNowRow(short steNowRow , Integer jarNo){
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
    }
 
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static Integer getRgvJarNowRow(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 3:
                return 3;
            case 2:
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return 1;
        }
        return 2;
    }
 
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static boolean getRgvJarNowRow(Integer staNo,short nowRow){
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
            case 628:
            case 627:
                return nowRow==(short) 1;
            case 612:
            case 619:
                return nowRow==(short) 2;
        }
        return false;
    }
 
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static Integer getRgvStaRow(Integer staNo){
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
            case 628:
            case 627:
                return  1;
            case 612:
            case 619:
                return  2;
        }
        return 0;
    }
 
    /**
     * 获取正对冷却槽硫化罐
     */
    public static Integer getRgvJarNo(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 2:
                return  2;
            case 3:
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return  4;
        }
        return 0;
    }
 
    public static void main(String[] args) {
 
    }
 
}