1

zhang

2025-06-13 9c3da520c38c813d6b615adb5b49e7519c994f6b

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
package com.zy.core.thread;
 
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 
/**
 * 输送线线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Data
@Slf4j
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {
 
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
 
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);
    }};
 
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
 
    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
     * 1：入库启动中
     * 2.入库模式
     * 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf1F = IoModeType.NONE;
 
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }
 
 
    public void setData(Integer siteId, boolean loading, boolean inEnable, boolean outEnable) {
        // 站点编号
        for (Integer sta : staNos) {
            if (sta.equals(siteId)) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(true);      // 自动
                staProtocol.setLoading(loading);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(inEnable);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(outEnable);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }
    }
 
 
    @Override
    public boolean connect() {
        return false;
    }
 
    @Override
    public void close() {
 
    }
 
 
    @Override
    public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk) {
 
    }
 
    @Override
    public void run() {
 
    }
}