package com.zy.core.network.entity;
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import lombok.Data;
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@Data
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public class ZyDualCrnStatusEntity {
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/**
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* 堆垛机号
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*/
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private Integer crnNo;
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/**
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* 1 = 手动模式
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* 2 = 自动模式
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* 3 = 电脑模式
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*/
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public Integer mode;
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/**
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* 异常码
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*/
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public Integer alarm;
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/**
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* 任务号
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*/
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public Integer taskNo = 0;
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public Integer taskNoTwo = 0;
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/**
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* 堆垛机当前状态
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* 0：空闲，无任务
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* 1：取货定位中
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* 2：取货中
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* 3：取货完成，放货定位中
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* 4：放货中
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* 5：回原点中
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* 6：反原点
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* 7：库位移位
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* 90：任务完成等待WCS确认
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* 99：报警
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*/
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public Integer status;
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public Integer statusTwo;
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/**
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* 堆垛机当前列号
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*/
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public Integer bay;
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public Integer bayTwo;
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/**
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* 堆垛机当前层号
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*/
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public Integer level;
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public Integer levelTwo;
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/**
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* 当前货叉位置
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* 0 = 货叉原位
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* 1 = 货叉在左侧
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* 2 = 货叉在右侧
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*/
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public Integer forkPos;
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public Integer forkPosTwo;
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/**
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* 当前载货台位置
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* 0 = 下定位
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* 1 = 上定位
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*/
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public Integer liftPos;
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public Integer liftPosTwo;
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/**
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* 走行在定位
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* 0 = 在定位
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* 1 = 不在定位
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*/
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public Integer walkPos;
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public Integer walkPosTwo;
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/**
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* 载货台有物
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*/
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public Integer loaded;
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public Integer loadedTwo;
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/**
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* X行走线速度m/min
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*/
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private Integer xSpeed;
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/**
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* Y行走线速度m/min
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*/
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private Integer ySpeed;
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/**
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* Z行走线速度m/min
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*/
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private Integer zSpeed;
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/**
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* 堆垛机累计走行距离km
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*/
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public Integer xDistance;
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/**
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* 堆垛机累计升降距离km
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*/
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public Integer yDistance;
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/**
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* 堆垛机累计走行时长h
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*/
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public Integer xDuration;
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/**
|
* 堆垛机累计升降时长h
|
*/
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public Integer yDuration;
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private Integer temp1;
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private Integer temp2;
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private Integer temp3;
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private Integer temp4;
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}
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